簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and year="107"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統開發
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張安宏 指導教授: 郭重顯
    • 本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
    • 點閱:353下載:0
    • 全文公開日期 2024/02/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以無跡卡爾曼濾波器實現氧化觸媒/濾煙器後處理系統負載量、排氣濃度 熱動態即時估測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳冠瑋 指導教授: 姜嘉瑞
    • 有鑿於全球PM 汙染日益嚴重,於工業及汽車領域,廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染,但隨著時間的增長,DPF 內部累積之PM 會越來越…
    • 點閱:301下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1